1. 战队介绍:
武汉科技大学RM崇实战队于2019年5月成立,是武汉科技大学第一支由在校本科生与研究生联合成立的智能机器人设计制作、控制和算法研究的团队,由创新创业学院牵头组织管理,信息科学与工程学院、机械自动化学院、计算机科学与技术学院联合指导,设有青山校区与黄家湖校区两个RoboMaster学生创新实验室。
战队成员组成主要分为五个组别:电控组、硬件组、视觉组、机械组、运营组。
2. 战队成绩:
基地成立3年以来,获RoboMaster机甲大师高校单项赛国家一等奖(亚军)2项、人工智能挑战赛国家级二等奖2项、学术激励二等奖2项、国家级三等奖2项、分区赛一等奖(冠军)2项。实验室培养出的学生成绩优异,获奖学金的比例为90%,累计金额近20万元,先后有10余人保研至东北大学、华中科技大学、南京航空航天大学、西北工业大学、华南理工大学、等知名高校,入职大疆创新、字节跳动、上海华测导航、烽火通信等国内知名企业。
3. 招新要求
根据今年赛事要求,现面向全校招新,需求专业涵盖信息、机械、计算机等专业,具体要求如下:
a. 电控组:
主要负责机器人的嵌入式软件和硬件开发,包括搭建控制框架,外设驱动,算法设计,机器人调试等工作。其最终目的是保证机器人稳定运行,并实现各种狂炫酷拽的功能。
电控组招新要求:
1.熟悉c语言编程
2.熟悉keil5软件及cubemx软件的使用
3.熟练掌握51单片机与32单片机的应用与开发
4.熟悉基础的嵌入式通信协议和基础的控制算法
b. 硬件组:
主要负责机器人的布线、电源树构建、定制化模快的制作,包括CAN总线的布线、电源线布线、电路板绘制、电路仿真工作。其最终目的是保证机器人稳硬件层面的稳定定运行,为电控组的上层算法保驾护航。
硬件组招新要求:
1.使用立创EDA自行设计并打样过有电气功能的电路板
2.熟悉各元件特性、封装特性
3.熟悉布线规范,对信号完整性、信号完整性有了解
4.有动手能力,会焊接贴片封装
c. 视觉组
主要负责机器人的“大脑”,负责处理视觉接收的信息并进行处理,从而做出决策,发布指令。在视觉中通过传统视觉、深度学习等来构建视觉算法实现对装甲板的锁定打击。以及构建地图,实现自动导航。算是赋予机器人“智能思维”。
视觉组招新要求:
1.熟悉C++和Python
2.熟悉Ubuntu系统
3.熟悉各种常见算法
4.了解经典的机器学习算法
d. 机械组:
主要负责机器人机构的机械设计和加工,机械组队员通过使用Solidworks等制图软件设计、建造、优化和维护机器人的“骨肉”。并运用切割、钻孔、雕铣、激光加工等技术完成机器人机械结构的加工,最后对其加以组装。
机械组招新要求:
1.能熟练使用solidworks进行零件绘制、装配和曲面建模
2.了解robomaster赛事常用轮组类型
e. 运营组:
负责拍摄战队各类照片及视频,运营战队各平台的官方账号(包括但不限于B站、微信公众号、官方QQ等),记录战队日常经费开支明细及报销。可与其他组别同时加入。
运营组招新要求:
1.审美在线
2.会用秀米或其他软件/网站制作公众号推文
3.会做基础的海报/传单
4.对摄影感兴趣,愿意学习相关知识
5.会修图,会剪视频(可以慢慢学)
6.有耐心,善于沟通,性格外向
7.能胜任基本的文书工作
以上七条满足任意三条即可来运营组面试(与其他组不冲突,可身兼数职)
4. 招新时间
11月1日下午2点发布各组别招新考核题目。
5. 招新流程
附:崇实战队24赛季招新群加群方式: