武科大网讯(通讯员秦影)近日,2021年全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛中部区域赛在浙江落下帷幕,我校信息学院崇实战队获中部赛区冠军,成功晋级八月在深圳举行的全国赛。
RoboMaster机甲大师赛是一个为全世界青年工程师打造的机器人竞技平台。在此次比赛中,信息学院崇实战队参加了RoboMaster机甲大师单项赛,在工程采矿单项赛中超过了上海交通大学、浙江大学、国防科技大学等高校,最终以第一名晋级全国赛。
从队员的挑选到赛前的备战,崇实战队用心良苦。成员秦影介绍:“操作手是战队里很重要的角色。为了选出最合适的人选,王昆昆和王端初两位同学按照比赛的模式进行了一次比拼,用时少的将成为战队操作手。”因为时间紧迫,两人的比试安排在了凌晨。但为了战队能取得更好的成绩,小组成员都打起精神,拿出最严谨的态度评判两人的比赛,最终王端初略胜一筹,成为了操作手。而王昆昆也并不气馁,以替补操作手的身份,继续为团队做贡献。
“比赛初期,我们就遇到了从未遇到的问题。”队长何煜回忆。在正式比赛前的适应性训练中,队员们发现兑换站和实验室中的结构有差别,导致矿石无法兑换成功。“当时我们有些焦虑,害怕这么久的努力就因为这个差别而付诸东流。”秦影说。但是,何煜很快镇定下来,召集全队成员,在住所利用行李箱、纸板、泡沫板等物品,手工还原比赛兑换站。数小时后,利用制作完成的兑换站,程野连夜修改程序。修改刚一完成,操作手王端初便从早到晚在酒店练习新的操作方式,适应新的兑换方法。最后,在比赛过程中,团队完成了六个矿石全部夹取、全部兑换成功,取得了全场最高分。
崇实战队从去年11月份成立,由何煜担任队长,与程野、潘亚铎、李雨傲、王昆昆、唐怡佳、秦影、王端初六名队员组成战队。此次比赛中,团队历经机器人设计、加工、程序控制、调试等多个准备阶段。在七个多月里,参赛队员们每天都齐聚于实验室讨论方案、制定计划,克服困难,最终完成了本次比赛的工程机器人。